法定後見制度と任意後見制度の違いについて教えてください。

成年後見制度には、大きく分けて２つあります。

法定後見制度

　判断する力がすでに不十分になったあと、家庭裁判所が後見人を選びます。今すぐ支援が必要なときに使う制度です。

任意後見制度

判断する力があるうちに、将来、もし自分が判断できなくなったときのために、信頼できる人にお願いしておく制度です。