亡き父の遺言で、兄が母の介護を条件に財産を譲り受けたのに約束を果たさない時はどうなりますか?

遺言書に「兄に財産を譲る代わりに母の介護をする」といった条件（負担）が記載されている場合、これは「負担付遺贈」という法的な形式にあたります。
兄がこの負担を履行しない場合、遺言執行者や他の相続人は、相当の期間を定めて兄に履行を催告することができます。それでも兄が履行しない場合は、家庭裁判所に遺言の取消しを請求することができます。遺言が取り消されると、兄が受け取った財産は遺産全体に戻され、改めて法定相続分に従って分配されることになります。
ただし、この手続きには複雑な法的手続きが必要となるため、弁護士などの専門家に相談することをおすすめします。